在選擇減速機的型號時(shí)應注意的幾個(gè)事項：

盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

扭力計算：對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過(guò)減速機之大負載扭力.

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二:

A.選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;

B.若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿(mǎn)足平常運轉,但在伺服全額輸出時(shí),有不足現象時(shí),我們可以在電機側之驅動(dòng)器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規格等步驟。

相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規格的關(guān)鍵。

規格選擇要滿(mǎn)足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

1、按機械功率或轉矩選擇規格(強度校核)

通用減速器和專(zhuān)用減速器設計選型方法的大不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時(shí)用戶(hù)需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠(chǎng)應該按實(shí)際選用的電動(dòng)機功率(不是減速器的額定功率)打銘牌;后者按用戶(hù)的專(zhuān)用條件設計，該考慮的系數，設計時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動(dòng)機或汽輪機為原動(dòng)機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數≤5次，允許啟動(dòng)轉矩為工作轉矩的2倍)，接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿(mǎn)足：PC=P2KAKSKR≤PN

式中PC———計算功率(KW);

PN———減速器的額定功率( KW);

P2———工作機功率(KW);

KA———使用系數，考慮使用工況的影響，見(jiàn)表1-1-6;

KS———啟動(dòng)系數，考慮啟動(dòng)次數的影響，見(jiàn)表1-1-7;

KR———可靠度系數，考慮不同可靠度要求，見(jiàn)表1-18。

目前世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS KR兩個(gè)系數，但由于知己(對自身的工況要求清楚)、知彼(對減速器的性能特點(diǎn)清楚)，國外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR KS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協(xié)會(huì )標準)對齒輪強度計算方法的規定。目前，國內一些用戶(hù)對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專(zhuān)用減速器的設計規定(SH≥1.25，失效概率≤1/1000)，較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

2、熱平衡校核

通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下(一般環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)100%,連續運轉、功率利用率100%)，按潤滑油允許的高平衡溫度(一般為85℃)確定的。條件不同時(shí)按相應系數(有時(shí)綜合成一個(gè)系數)進(jìn)行修正。

所選減速器應滿(mǎn)足：PCt=P2KTKWKP≤Pt

式中 PCt———計算熱功率(KW);母線(xiàn)加工機

KT———環(huán)境溫度系數，見(jiàn)表1-1-9;

KW———運轉周期系數，見(jiàn)表1-1-10;

KP———功率利用率系數，見(jiàn)表1-1-11;

Pt———減速器許用熱功率(KW)。

3.校核軸伸部位承受的徑向載荷

通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的大徑向載荷給予限制，應予校核，超過(guò)時(shí)應向制造廠(chǎng)提出加粗軸徑和加大軸承等要求。