通用標準結構型式:同軸式包括1至4級減速型式;法蘭、地腳和軸裝方式;帶平鍵輸出軸 可選配置結構型式:直角軸式包括2至4級減速型式(第一級為螺旋傘齒輪);花鍵輸出軸、花鍵空心軸、帶收縮盤(pán)空心輸出軸;RV,PC等組合裝配;輸出軸高的懸臂載荷與徑向載荷結構;帶冷卻風(fēng)扇的輸入軸結構 輸入聯(lián)接方式:IEC標準電機;輸入軸;伺服電機;液壓馬達 更多特點(diǎn):高效率;高承載;高可靠性;體積小;重量輕;模塊化組合安裝設計;球墨鑄鐵箱體;低碳合金鋼滲碳淬火磨齒工藝;內齒輪的調質(zhì)氮化工藝;行星均載結構設計。