根據減速機齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動(dòng)分為兩類(lèi)，即硬齒面齒輪傳動(dòng)和軟齒面齒輪傳動(dòng)。

通常一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350HBS，稱(chēng)為硬齒面齒輪，否則即稱(chēng)為軟齒面齒輪。

根據齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動(dòng)分為兩類(lèi)，即硬齒面齒輪傳動(dòng)和軟齒面齒輪傳動(dòng)。選擇那種齒輪傳動(dòng)要根據設計要求，兩種齒輪傳動(dòng)各有利弊，但有于硬齒面傳動(dòng)載荷大，使用壽命長(cháng)，備廣泛的應用。

硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多，比如常用的幾種：40Cr . 45#.45Mn2鋼 可以采用最終熱處理 高頻回火或者氮化處理 ，如20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等可以采用滲碳淬火，如38CrMnAl則可以用氮化工藝達到較高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。