在減速機齒輪箱中，其輸入軸承承受由電機軸傳遞的軸向力和扭矩。中間軸上的齒輪在制動(dòng)時(shí)承受來(lái)自輸入端的扭矩和來(lái)自輸出端的制動(dòng)扭矩。輸出軸上的齒輪承受來(lái)自中間軸的扭矩，制動(dòng)時(shí)也承受來(lái)自輸出端的制動(dòng)扭矩。

減速箱齒輪常用材料及性能：在減速箱中，齒輪常用材料為低碳合金鋼，減速機齒輪材料為滲碳鋼。滲碳鋼的性能要求如下。

1、受碳能力強，表面能吸收足量的碳；入滲速度快；碳濃度梯度平緩；殘余奧氏體量適當；碳化物塊狀、完整、尺寸和分布均勻，以保證浸潤層。足夠的硬度、強度和韌性。

2、過(guò)熱靈敏度要小。在滲碳溫度下長(cháng)時(shí)間加熱時(shí)，奧氏體仍能保持細晶狀態(tài)，從而實(shí)現直接淬火，防止淬火后因馬氏體晶粒粗大而改變機械性能。區別。

3、必須有足夠的淬透性，以保證芯部淬火后具有較高的屈服強度和韌性；此外，可采用適度的冷卻介質(zhì)，大大降低滲碳件變形和開(kāi)裂的可能性。

4、低碳合金鋼中不允許有嚴重的帶狀組織，不允許有粗大的夾雜物和裂紋，特別是滲碳層表面。

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